無人叉車解決方案之考慮因素

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-03-06 16:48:00

感知系統(tǒng)：無人叉車需要配備激光雷達、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器等多種感知設備，以識別障礙物、路徑規(guī)劃等。

路徑規(guī)劃算法：通過使用機器學習算法和人工智能技術，對叉車進行路徑規(guī)劃，實現自主行駛，避免意外事故撞車。

安全措施：安裝安全裝置，例如安全紅外線，可以及時停車時接近行人或其他車輛，以避免發(fā)生危險。

系統(tǒng)集成：將不同系統(tǒng)集成在一起，例如倉庫管理系統(tǒng)、RFID技術和機器人控制系統(tǒng)，以實現叉車的自動化、智能化和協同作業(yè)。

遠程控制：叉車應配備遠程控制器，以便操作員可以控制叉車，從而更好地應對特殊情況。

需要根據具體的應用場景，綜合考慮各方面的因素來設計和實現一套完整的室外無人叉車解決方案。