丹巴赫廠家解析：物流AGV小車系統(tǒng)的工作原理

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2021-04-02 16:54:50

物流AGV小車可實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸自動(dòng)化，包括從倉庫把物料運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)線、產(chǎn)線和產(chǎn)線之間半成品的轉(zhuǎn)運(yùn)以及產(chǎn)線成品到成品倉庫的運(yùn)輸。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是由車體、導(dǎo)航系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、安全保護(hù)系統(tǒng)、通信裝置、信息傳輸系統(tǒng)、移載系統(tǒng)以及處理裝置組合而成的。他們各部分之間也是有著不同的原理，這里AGV小車廠家丹巴赫主要和大家聊的是它的系統(tǒng)工作原理

對(duì)于物流AGV小車，我們可以根據(jù)實(shí)際需要，結(jié)合相關(guān)作業(yè)指令，按照既定路徑，向作業(yè)點(diǎn)駛?cè)?，開展相關(guān)作業(yè)，在實(shí)際行駛時(shí)，AGV會(huì)借助于激光頭、持續(xù)，不間斷的掃描與計(jì)算周圍的反射板，并以此來進(jìn)行持續(xù)導(dǎo)航，并對(duì)自身所存在的偏差加以糾正，以此來較大程度的保障定位精度與行走的準(zhǔn)確度，AGV小車?yán)脽o線電通訊系統(tǒng)，與上位計(jì)算機(jī)保持實(shí)時(shí)通信與聯(lián)系。另外，小車還能根據(jù)實(shí)際情況及需要，將自身當(dāng)前狀態(tài)以及所布置人物具體完成情況等信息。及時(shí)或?qū)崟r(shí)上報(bào)。并且在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。

對(duì)于控制與管理系統(tǒng)而言，會(huì)以一種自動(dòng)方式來管理AGV小車的運(yùn)行姿態(tài)。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況，此時(shí)的控制與管理系統(tǒng)同樣能夠?qū)Υ诉M(jìn)行正確的處理。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況，此時(shí)的控制與管理系統(tǒng)同樣能夠?qū)Υ诉M(jìn)行正確的處理。

AGV小車電池內(nèi)剩余電量不足，會(huì)以一種自動(dòng)的方式，發(fā)出充電請(qǐng)求，并由內(nèi)置的控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)提示，及時(shí)發(fā)出充電指令。此時(shí)的AGV接收器，如果其接收到相關(guān)指令，便會(huì)根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行自動(dòng)行駛，達(dá)到指定的充電站處，補(bǔ)充電量。充電開始及結(jié)束信號(hào)則由信號(hào)采集系統(tǒng)完成采集后，上報(bào)至管理控制系統(tǒng)，然后實(shí)施控制。AGV小車廠家丹巴赫服務(wù)熱線：400-697-1188