如何保證AGV叉車運行穩(wěn)定性？

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-04-09 15:47:52

AGV叉車作為智能化、無人化工程、自動化倉儲、 物流企業(yè)自動運輸系統(tǒng)的不可或缺的重要組成部分，具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、率、安全作業(yè)等特性。它可以解決傳統(tǒng)叉車難以在惡劣天氣、危險環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少廢氣和噪音。因此被各行各業(yè)廣泛應用。

無論任何產(chǎn)品我們都要考慮其安全性，叉車的穩(wěn)定運行是安全的前提，這里丹巴赫主要就叉車的穩(wěn)定性和大家談談。AGV叉車的運動穩(wěn)定性控制和調(diào)度，能夠有效保證企業(yè)生產(chǎn)運輸?shù)挠行蜻M行。

AGV叉車的運動穩(wěn)定性控制上，主要需要實現(xiàn)叉車的運動軌跡控制。即在運輸過程中實現(xiàn)軌跡過程中的平滑軌跡變化控制，避免出現(xiàn)一種左右搖擺的現(xiàn)象，保證運動的平穩(wěn)性。另外軌跡控制中兩個傳感器間距縮短，就可以限制AGV速度，減少時控制轉(zhuǎn)測方法的原理是利用了故障點起弧和滅弧的瞬間觸發(fā)的低壓脈沖，檢測人員根據(jù)兩次低壓脈沖產(chǎn)生的波形，進而對故障點的位置作出推算。簡言之，這種故障檢測方法的核心技術就是高壓發(fā)生器沖擊閃絡技術。

AGV叉車的運用在減少人力成本，降低生產(chǎn)成本以及提升作業(yè)效率方面有著重要的意義。丹巴赫也可滿足用戶的個性化需求定制，負重、規(guī)格尺寸均可定制，歡迎咨詢：18607093785